Transferir os bens antes de morrer é a forma mais eficiente de evitar inventário. Também é a mais fácil de fazer errado, e o erro só aparece quando não há mais como corrigir.
Virou produto de prateleira, vendida como solução universal. Para alguns patrimônios resolve muita coisa; para outros, cria despesa fixa e nenhum benefício.
A reforma tributária tornou obrigatória a cobrança progressiva do ITCMD e mexeu na base de cálculo. Para famílias com imóvel, a diferença entre resolver agora e resolver depois pode ser relevante.
A diferença entre o inventário de cartório e o judicial não é burocracia — é tempo e dinheiro. Veja em qual dos dois o seu caso se encaixa.